De eerste Mercedes-Benz Citaro is begonnen aan zijn proefperiode in het vervoerbedrijf SMRT (Singapur Mass Rapid Transit) in Singapore. Met deze stap is een nieuwe mijlpaal voor het openbaar streekvervoer in Singapore bereikt, want het gaat om de eerste lagevloerbus van Singapore – en zelfs van heel Zuidoost-Azië. Als deze proefperiode met succes wordt afgerond, zou dat de deur openen voor nog meer Citaro stadsbussen in het bussenpark van SMRT. Ook in het verleden heeft SMRT steeds weer een voortrekkersrol gespeeld bij de invoering van nieuwe lijnbussen. Zo was TIBS (Trans Island Bus Singapur), die later in SMRT opging, de eerste exploitant die in 1996 gelede bussen van Mercedes-Benz in Singapore in gebruik nam. Tegenwoordig exploiteert de jarenlange klant van Mercedes-Benz in de Zuidoost-Aziatische hoofdstad het streekvervoer met 900 stadsbussen, waarvan 770 bussen op basis van de Mercedes-Benz onderstellen OC 500, O 405 en O 405 G.

De Mercedes-Benz Citaro behoort tot de grote bestsellers in de geschiedenis van de lijnbus. Hij wordt intussen in de tweede generatie gebouwd en sinds het begin van de serieproductie in 1998 liepen al meer dan 27.000 exemplaren van de band. Zijn aanwezigheid in bijna alle hoofdsteden van Europa en ver daarbuiten heeft hem internationale bekendheid bezorgd. De Citaro werd voor het eerst voorgesteld op het UITP-Congres in Stuttgart 1997 en rijdt sindsdien als stads- en streekbus van het ene succes naar het andere. Nog een ander bewijs voor zijn uitmuntende positie als nummer één in het segment is een verkooprecord van ongeveer 4000 stuks in 2009.

Een van de redenen van het succes is het zeer diverse assortiment van de Mercedes-Benz Citaro: de wereldwijde bestseller onder de lagevloerlijnbussen is verkrijgbaar in 28 verschillende bouwvarianten. Deze unieke verscheidenheid aan modellen is mogelijk dankzij een uitgekiend modulesysteem waarmee transportsystemen op maat van de klant kunnen worden geleverd. Het assortiment gaat van de compacte Citaro K met een lengte van 10,5 m tot de vierassige, 19,54 m lange CapaCity gelede bus met groot volume, die van de Citaro module werd afgeleid. Met dit unieke aanbod dekt de Citaro de volledige transportbehoeften van het stads- en streekvervoer.